（1）啟動小型挖掘機。將處于待機狀態的小型挖掘機電氣控制線路接通，利用電動機提供初始動力使發動機起動。隨后發動機將柱塞運動的機械能轉化為液壓能，帶動雙聯液壓油泵和先導控制油泵工作，操作完成。

 

　?。?）執行機構控制。一是，工作裝置控制。通過控制多路換向閥，使工作油連通液壓缸油路，驅動工作裝置實現破碎、挖掘等作業項目；二是，行走裝置控制。通過改變行走馬達控制閥工作狀態，達到改變行走方向和控制行走速度的目的，可以實現高低速的轉換，驅動小型挖掘機到達目標工作地點；三是，回轉裝置控制。通過改變回轉馬達控制閥工作狀態，根據回轉需求控制其轉動至指定方向，實現工作裝置方向與目標作業面一致。

 

　?。?）小型挖掘機作業。首先，動臂的油缸上腔流入工作油，驅使動臂下降，直至鏟斗和目標作業面相切。隨后，鏟斗和斗桿油缸流入工作油，驅使鏟斗在目標作業面進行挖掘作業。挖掘任務完成后，動臂油缸下腔流入工作油，驅使動臂提升的同時，使鏟斗遠離目標作業面。最后，控制回轉馬達回轉，使鏟斗方向位于運輸卡車上方，控制斗桿、鏟斗卸載并回轉至初始角度完成施工作業。上述工況依次執行，實現了小型挖掘機作業的循環過程。

小型挖掘機工作原理及功能分析

　　小型挖掘機結構組成一般簡單地概括為動力系統、液壓系統、電氣控制系統、操縱系統，進行施工作業的機構主要是工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗）、行走裝置、回轉裝置。

 

　?。?）工作裝置是小型挖掘機完成施工作業的機構，由動臂、鏟斗、斗桿三者之間鉸接組成?；剞D裝置包括回轉平臺、回轉支撐、回轉機構，可以實現轉臺相對底架進行回轉。行走裝置是整體負荷的支撐結構，負荷包括工作裝置作業時的反作用力和全部載荷，同時實現小型挖掘機的短途行走功能。三者之間可以互相配合，能夠完成小型挖掘機施工作業的基本要求。

 

　?。?）動力系統主要是指柴油發動機，是一種產生動力的機械裝置，為小型挖掘機施工作業提供動力來源。當燃料與空氣燃燒時會產生大量的熱能，因此其工作的一般過程是將機器內部燃燒產生的熱能轉換為機械能的過程。動力系統結構上劃分是由骨架、曲柄連桿機構和配氣機構三部分組成，從系統工作的機能上可劃分為五個子統。包括：排氣系統、燃料供給系統、潤滑系統、冷卻系統、起動系統。在功能上實現了，換氣和保證燃燒空氣的清潔和充足；根據小型挖掘機負載情況，調整燃油流量的供給；有效防止轉動時，因摩擦而導致的零件發熱損壞和功率損耗；不會因燃料燃燒，釋放多余的熱能而工作失效；為進入工作狀態，提供了初始動力。

小型挖掘機工作原理及功能分析

　?。?）液壓系統能夠保證小型挖掘機按預定動作正常、可靠地工作。在工作中滿足各工作裝置油缸的行程、推力、速度及行走和回轉馬達的扭矩、轉速使用要求。整機液壓系統運轉平穩；噪聲、效率、油溫在允許范圍之內，多執行元件同時動作時協調工作。在現有小型挖掘機中，由于液壓泵的確定，使得控制閥的配置要與液壓泵相匹配，也就是由液壓泵決定控制閥、馬達和操控系統。經過多年的發展，每個小型挖掘機品牌都有自己獨立研發的液壓系統，目前常見的液壓系統主要有以 K3V 型液壓泵為代表的住友、神鋼、沃爾沃、大宇、現代和國內主流小型挖掘機制造品牌 。

 

　?。?）電氣控制系統能夠保證小型挖掘機作業時有效地節省能源，按操縱者要求合理工作以獲得最大的經濟收益[25]。主要包括監控儀表、發動機啟動系統、電氣操縱系統、輔助設備、節能控制等組成，其實現的功能主要有三點：對動力系統與液壓系統控制并對動態的工作參數信息進行檢測，利用微型計算機評估測量值后發出相應的控制信號或報警信息；輔助設備在特殊工作環境下為小型挖掘機操縱者提供便捷的服務，如為工作執行機構提供作業照明和檢修燈。為營造一個舒適的工作環境和提高作業效率，提供了雨刮器、空調、噴水裝置等設備；微型計算機評估工作時的負載，可以使小型挖掘機的操縱者選擇合適的功率，節省能源的同時發揮其最佳性能。

 

　?。?）操縱系統是對小型挖掘機的動作行為進行操控的系統，由安全鎖定桿，啟動開關，油門控制旋鈕，左右工作裝置操縱桿，左右行走操縱桿組成。